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Consensusability of Multi-Agent Systems with Time Delay and/or Packet Dropout

發布時間:2020-12-24     來源:    點擊數:


報告題目:Consensusability of Multi-Agent Systems with Time Delay and/or Packet Dropout

主 講 人:徐娟娟

報告時間:20201228日(周一)9:30--10:30

報告地點:騰訊會議,ID185 633 863


報告摘要:

In this talk, we will discuss the consensusability of multi-agent systems with input delay and/or packet dropout. For the multi-agent systems with input delay, we derive the maximum delay margin for consensusability. For the systems with both input delay and packet dropout, we proposed a kind of predictor-like protocol which ensures the mean-square consensusability.


主講人簡介:

徐娟娟,山東大學控制科學與工程學院教授、博士生導師。20096月畢業于山東大學數學學院,獲碩士學位;201312月畢業于山東大學控制科學與工程學院,獲博士學位;20157-20167月在新加坡南洋理工大學做博士后研究。2015年獲中國自動化學會優秀博士論文獎,2017年獲批山東大學齊魯青年學者特聘教授,2019年獲國家自然科學基金優秀青年科學基金。主要研究方向為乘性噪聲系統隨機控制,包括時滯系統隨機LQ最優控制、時滯多自主體系統一致性控制、具有遠程和當地控制器的網絡控制、Stackelberg博弈控制及非正則LQ控制。發表論文70余篇,其中SCI論文31篇,包括控制領域頂級期刊IEEE TACAutomatica 12(長文4),其他IEEE匯刊5篇。


邀 請 人:史敬濤 數學學院教授

主辦:山東大學數學學院


歡迎各位老師同學積極參加!


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